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社会招聘
激光点云算法工程师
【 岗位职责 】
  1. 进行激光雷达点云与视觉融合算法的开发和优化;

  2. 基于3D点云数据和视觉信息,进行配准、分割和地物特征识别等算法开发;

  3. 负责3D点云处理分析软件系统的搭建,完成代码编写、测试、维护工作;

  4. 负责 3D 点云后处理算法研究和代码实现。

【 任职要求 】
  1. 硕士及以上学历,3年以上相关工作经验;

  2. 有较好的C/C++编程经验,熟悉PCL库,熟悉常用的数据结构与算法;

  3. 熟悉激光点云特征,具有点云去噪滤波、分割、配准、特征提取等激光点云算法开发经验;

  4. 有高精度定位、机器人、SLAM算法经验者优先;

  5. 学习能力强,有较强的分析和解决问题的能力、具有较强逻辑思维和表达能力;

  6. 具有良好的团队合作能力及英文文献阅读能力。


薪资范围20-40K

立即申请
3D美术师
【 岗位职责 】

1.负责虚拟仿真部日常各项目3D模型制作;

2.对相关3D类项目制作流程意识清晰;

3.利用3D模型完成场景整合,调节光影和色彩氛围,对场景进行烘焙渲染;

4.配合程序组实现所需效果,并在尽可能保证效率的前提下提供美术相关优化方案。



【 任职要求 】

1.精通3DMAX,Maya,PS,ZB等3D模型制作相关软件及各类插件。

2.精通Unity3D地形编辑相关模块功能,Houdini制作工具的使用,能够熟练使用Unity引擎搭建场景、灯光、环境布局、环境氛围、烘焙等。

3.有扎实的美术功底,能按需求独立完成从模型贴图制作到U3D烘培优化等工作。

4.有较强的工作责任心及耐心,具备优秀的团队协作意识和创新精神。

5.熟悉Houdini等地编工具的优先,简历请附近期个人代表作品。


薪资范围 15k-20k



立即申请
三维视觉算法工程师
【 岗位职责 】

1.负责三维视觉相关算法的研究和软件开发,包括图像匹配、点云匹配、三维重建等;  

2.负责双目+结构光感知系统算法研发;

3.负责三维激光传感器的标定及特征提取算法研发;



【 任职要求 】

1.硕士及以上学历,计算机/数学/自动化/电子通信等相关专业,3-5年工作经验;

2.了解双目深度相机、结构光以及TOF深度相机基本原理,有3D相机(双目\机构光\TOF等)研发经验优先;

3.熟悉任一深度学习开源框架,例如 Pytorch、Tensorflow、MXNet 等

4.熟悉C++,熟悉OpenCV、OpenGL、Eigen、PCL、Ceres等开源框架优先;

5.熟悉三维机器视觉的算法和原理,深入参与过机器人视觉导航\定位等相关项目或科研;

6.有较强的编程动手能力和良好的团队协作能力。


薪资范围20k-40k

立即申请
嵌入式开发工程师
【 岗位职责 】

1.负责嵌入式系统平台搭建、功能模块设计,以及通讯协议的制定和开发;

2.负责嵌入式软件相关设计文档的编写,并完成测试软件的开发和调试,输出技术文档;

3.负责维护和改进现有产品,解决产品的软件相关问题并能够不断提高产品质量;

4.对生产和工程部门,提供技术支持;



【 任职要求 】

1.本科及以上学历,电子信息、自动化、计算机及相关专业, 至少三年以上工作经验;

2.熟练掌握C和C++编程,有扎实的编程基础;

3.熟悉STM32、GD等MCU的开发经验;

4.熟悉串口、SPI、I2C、TCP\IP、CAN等常见的通讯接口协议;

5.具备较强的沟通能力、协调能力、问题分析与解决能力;

6.有团队合作精神,具备良好的文档规范,项目文档写作能力;

7.熟悉电机驱动及运动控制者优先;

8.有车载传感开发(超声波/毫米波等)、无人驾驶等相关项目经验者优先。


薪资范围 20k-35k


立即申请
C++开发工程师
【 岗位职责 】

1.负责Windows和嵌入式Linux应用程序设计开发、调试;

2.根据开发进度和任务分配,完成相应模块软件的设计、开发任务;

3.负责开发相关文档的编制输出;

4.完成上级领导交办的其他任务。



【 任职要求 】

1.本科及以上学历,计算机相关专业,5年以上工作经验;

2.熟练掌握C/C++开发语言,对开源有一定的认识;

3.熟练使用QT开发环境,能够独立进行跨平台开发;

4.熟悉Linux嵌入式系统开发和Shell编程,具备Linux下网络编程经验。


薪资范围 16k-25k


立即申请
车辆控制算法工程师
【 岗位职责 】

1.负责控制模块的横向控制算法和纵向控制算法的设计、开发与测试

2.负责无人驾驶车辆控制相关参数的标定功能开发与测试

3.协同无人驾驶其它功能模块完成整体功能的仿真/实路测试与交付



【 任职要求 】

1.本科及以上学历,计算机、自动化、数学等相关领域专业;

2.2-3年以上机器人控制相关工作经验,有设备(机器人等)调试经验者优先;

3.熟悉基本的控制算法、C/C++,了解机器人运动学、动力学、运动规划、轨迹规划等一项或多项;

4.具备扎实的机器人学相关知识,具有完整的机器人算法设计及运动控制研发经历;

5.数学功底较强,线性代数,矩阵论,数值分析等课程理论扎实;

6.熟悉EtherCAT、CanOpen等现场总线通讯模式。


薪资范围 18k-35k


立即申请
路径规划算法工程师
【 岗位职责 】

1.负责自动驾驶汽车的决策与路径规划算法的设计研发;

2.负责自动驾驶汽车的行为预测算法设计研发;

3.负责算法的车载嵌入式移植,与其它模块的联调、测试与性能提升

4.配合自动驾驶各模块工程师完成系统集成和调试工作;


【 任职要求 】

1.本科及以上学历,有路径规划相关项目经验者优先;

2.熟悉C++编程和常用数据结构算法,有扎实的计算几何算法知识;

3.熟悉常用的路径规划算法(全局与局部);

4.熟悉坐标空间变换原理,掌握物体运动学建模的基本方法,了解轮式移动机器人运动学相关理论

5.具备良好的数学和物理功底,能够独立完成建模分析工作,善于技术研究。


薪资范围18k-35k


立即申请
结构工程师
【 岗位职责 】

1.负责机械设备的机械结构设计、零部件设计及材料选用;

2.负责产品机械结构相关的研发、外协和转产工作;

3.负责机械结构制图及BOM等生产文件的编制;

4.负责产品机械结构方面的技术方案、设计规则和产品说明等文档制定;

5.与产品工程师和硬件工程师配合完成产品结构和机械结构的功能验证;

6.协助主管评估产品机械结构设计中的难度与风险,协助制定研制计划。



【 任职要求 】

1.本科及以上学历,机械、机电等相关专业;

2.3年以上机械机电行业相关设计工作经历;

3.熟悉机械加工、模具制造、材料力学、冲压焊接、表面处理等生产工艺流程,精通精密机械传动设计;

4.有良好的工程力学和机械结构设计基础,熟悉adams多体动力学仿真以及ansys有限元分析,有实际运用案例;

5.熟悉模具制造及塑料件、钣金件、铝合金件等特性;

6.熟练掌握SolidWorks,cad等相关设计软件工具;

7.工作认真、积极主动、责任心强,有良好的创新精神和团队合作精神。


薪资范围 12k-20k


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注:以上人员一经录用,享受国家规定的五险一金、带薪年假、优厚的薪资待遇以及奖金激励。 
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