廣州西門子授權總代理

SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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>“CP300"，示例程序如下：

CALL "AG_RECV"
ID :=1
LADDR :=W#16#100
RECV :=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 60
NDR :=M10.1
ERROR :=M10.2
STATUS:=MW12
LEN :=MW14

杭州西門子PROFIBUS-DP電纜授權總代理商

通信函數FC6的參數含義：
ID ：參考本地CPU連接表中的塊參數。
LADDR ：參考本地CPU連接表中的塊參數。
RECV : 接收區(qū)。接收區(qū)應等于發(fā)送區(qū)。
NDR : 每次接收到新數據，產生一個上升沿。
ERROR ：錯誤位。
STATUS：通訊狀態(tài)字。
LEN : 實際接收數據長度。
示例程序中S7-300 PLC將接收的數據存儲于本地數據區(qū)DB2的前60個字節(jié)中。

4.2.4在SIMOTION側編寫通信程序
在PLC側調用發(fā)送和接收功能塊，在SIMOTION側相應調用發(fā)送和接收函數與之相匹配，通信函數存儲于在“Communication"->“Data transfer"目錄下，發(fā)送函數調用的示例程序參考圖17，發(fā)送函數與PLC的接收功能塊相匹配。